Kit base per robot Magician chassis

Il kit robot magician chassis è una base per robotica prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics.
È dotato di due moto riduttori con 65 millimetri ruote e una ball caster posteriore, le piastre del telaio sono realizzati in plastica acrilica e presentano una grande varietà di fori di montaggio per sensori, schede di controllo, ecc.

kit robot magician chassis

Basta imbullonare le due piattaforme pre-tagliate insieme, collegare i motori e ball caster e aggiungere il controller di robotica preferito. Questo kit include tutti i componenti necessari per assemblare il telaio e un porta-batteria 4xAA con terminazione a jack. Nella confezione sono presenti le semplici istruzioni di montaggio

 

Contenuto del kit robot magician chassis

  • Materiale telaio:Plastica acrilica
  • Dimensioni: 110 x 174 millimetri
  • Massima tensione di alimentazione dei motori: 6VDC
  • Velocità a vuoto: 90 ± 10rpm
  • Assorbimento:190mA (max.250mA)
  • Coppia: 800gf.cm
  • Corrente di stallo: ~ 1A
  • Ruote:Diametro 65mm per 30mm di larghezza, cerchi di plastica con gomma piena
  • Alberi:Doppia uscita, con presenza ruota per encoder

kit robot magician chassis

Manuale di montaggio
Ourpcb

Particolari costruttivi del robot

kit robot magician chassis

kit robot magician chassis

kit robot magician chassis

kit robot magician chassis

kit robot magician chassis

kit robot magician chassis

Fasi di montaggio del robot

Particolari necessari: 2 motoridutori, dischi per encoder

kit robot magician chassis

Inserire i dischi encoder sull’albero, premendo con delicatezza

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Particolari necessari: telaio inferiore, due motoriduttori, supporti per motoriduttori, 4 viti M3x30, 4 dadi M3

Inserire i supporti per riduttori nelle apposite scanalature e fissarle con le viti e i bulloni

kit robot magician chassis

Nello stringere i bulloni non forzare eccessivamente

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Come si presentano i due mo riduttori fissati al telaio inferire

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Particolari necessari: telaio inferiore con moto riduttori, due ruote

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Inserire le ruote sugli alberi dei motoriduttori senza forzare eccessivamente

kit robot magician chassis

Particolari necessari: Telaio inferiore, ruota omnidirezionale, 2 distanziali L22, 2 viti M3x6 , 2 viti M3x10 svasate

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Fissare i distanziali al telaio inferiore utilizzando le due viti M3x10 svasate. Fissare la ruota omnidirezionale ai distanziali usando due viti M3x6

Particolari necessari: Porta batteria, 2 viti M3 x 6, 2 dadi M3

kit robot magician chassis

Fissare il portabatteria al telaio inferiore mediante le viti e i dadi.

kit robot magician chassis

Dettaglio fissaggio del porta batterie

Materiale necessario: 5 distanziali L=25, 5 viti M3x6

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Fissare i distanziali al telaio inferiore mediante le viti

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Dettaglio fissaggio distanziale

Particolari necessari: Telaio inferiore pre-montato, telaio superiore, 8 viti M3x6, 3 distanziali L=10mm

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Inserire 4 batterie AA da 1,5 V all’interno del portabatteria

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Fissare i distanziali L=10mm con le viti M3X10 per il fissaggio della scheda di controllo

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Fissare il telaio superiore alla parte inferiore mediante 5 viti M3x6

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Dettaglio inferiore del robot montato