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Motoriduttori per robotica con corpo in plastica

I motoriduttori con corpo in plastica presentati in questo articolo sono basati sul disegno originale di Mark Tilden per l’uso nel BIOBugs & Robosapien e hanno avuto rispetto a quest’ultimi, una varietà di miglioramenti come alberi di uscita doppia e un motore a più basso consumo di corrente. Esistono sia con asse d’uscita perpendicolare al motore che parallelo.

Motoriduttori corpo in plastica

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Motoriduttori per robotica a corrente continua

Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori  a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot

Motoriduttori corrente continua

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Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.

Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.

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Fare Elettronica – articoli di adrirobot

 

Dall’aprile 2007 al gennaio 2013 ho collaborato con la rivista Fare Elettronica, che è una rivista italiana che si occupa di elettronica applicata e divulgazione.
È stata distribuita nelle edicole italiane e spedita in abbonamento fino all’aprile 2013, quando divenne soltanto digitale, l’ultimo numero pubblicato è il 381-382 del mese di ottobre/novembre 2017.
Per la rivista ho scritto 26 articoli (alcuni inseriti anche in tre raccolte) che avevano  come argomento la robotica o elettronica.

articoli rivista fare elettronica
Tra i vari progetti descritti sulla rivista Fare Elettronica si trovano quelli per la costruzione di 4 robot

Robot BUG Robot opportunity
BUG OPPORTUNITY
ArdunoBOT
Arduino BOT Magic BOT

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Kit base per robot Magician chassis

Il kit robot magician chassis è una base per robotica prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics.
È dotato di due moto riduttori con ruote da 65 millimetri e una ball caster posteriore, le piastre del telaio sono realizzati in plastica acrilica e presentano una grande varietà di fori di montaggio per sensori, schede di controllo, ecc.
NOTA – La base robot è stata utilizzata per la costruzione del robot Magic BOT. Il progetto completo è stato presentato sulla rivista n°324 della rivista Fare Elettronica in edicola nel mese di Giugno 2012.

kit robot magician chassis

Basta imbullonare le due piattaforme pre-tagliate insieme, collegare i motori e ball caster e aggiungere il controller di robotica preferito. Questo kit include tutti i componenti necessari per assemblare il telaio e un porta-batteria 4xAA con terminazione a jack. Nella confezione sono presenti le semplici istruzioni di montaggio

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