Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Categoria: Progetti adrirobot
Progetti con realizzazione di PCB progettati e realizzati dal sito www.adrirobot.it
LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot
EasyEDA – Freeware per circuiti stampati
EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti stampati (PCB).
Il programma (versione 6.5.42 del 18 febbraio 2024) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation) gratuito e non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud.
È stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro. Una guida all’uso del programma può essere trovata a questo link.
LittleBOT – App per il controllo robot
Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.
LittleBOT – Stazione di controllo del robot
In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:
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Scheda Arduino esplora con display TFT
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Batteria Li-ion
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Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion
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Cavi di collegamento
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Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver
La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.
LittleBOT – Scheda controllo robot – Progetto completo
Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato
In questo articolo e in altri presenti sul sito vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot
BLE Robot board – Progetto completo
Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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OLED bicolor shield per Wemos D1 mini – Progetto completo
Per il modulo Wemos D1 mini sono disponibili molti shield, tra questi troviamo anche moduli display, quello che ho preparato ha il nome di OLED bicolor shield per Wemos D1 mini.
Lo shield permette di utilizzare dei normali display OLED da 0.96 ” bicolor o normali con una risoluzione di 128×64 pixel, che sfrutta il driver SSD1306 e si interfaccia tramite la connessione I2C.
Questi ultimi si trovano facilmente in rete ad un prezzo molto basso.
Il PCB è stato disegnato con il programma online EasyEDA, mentre è stato realizzato tramite il servizio offerto dal sito ALLPCB.
Per altri progetti realizzati con ALLPCB vedere il post ALLPCB – Anteprima PCB di progetti realizzati
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DFPLayer mini shield per Wemos D1 mini – Progetto completo
Per il modulo Wemos D1 mini sono disponibili molti shield, tra questi non ho trovato uno che permetta l’utilizzo del modulo DFPlayer mini.
Il modulo DFPlayer Mini è un riproduttore MP3 per Arduino progettato originariamente dalla DFRobots.
Il mini lettore MP3 possiede un’uscita collegabile direttamente all’altoparlante. Il file audio sono salvati su una memoria Micro SD.
Il PCB è stato disegnato con il programma online EasyEDA, mentre è stato realizzato tramite il servizio offerto dal sito ALLPCB.
Per altri progetti realizzati con ALLPCB vedere il post ALLPCB – Anteprima PCB di progetti realizzati
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Occhi robot con matrici 8×8 MAX7219 – Progetto completo
In questo articolo vediamo come realizzare degli occhi robot tramite matrici 8×8 pilotare da MAX7219 per mostrare semplici espressioni facciali.
Il PCB è stato disegnato con il programma online EasyEDA, mentre è stato realizzato tramite il servizio offerto dal sito ALLPCB.
Per altri progetti realizzati con ALLPCB vedere il post ALLPCB – Anteprima PCB di progetti realizzati
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PCB a partire da 2$ per 5 pezzi
