Categoria: Sensori infrarossi

Sistema di allarme con Multi Test Shield e HC-SR501

In questo articolo vederemo come realizzare un sistema di allarme antintrusione basato sul sensore infrarosso PIR tipo HC-SR501 in grado di rilevare un corpo caldo in movimento e che utilizza il Multi test Shield per il collegamento delle varie parti

Multi test Shield hc-sr501

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Sensore infrarosso PIR HC-SR501

Il sensore utilizzato in questi esempi è il sensore infrarosso PIR tipo HC-SR501 si presenta come una scheda dalle seguenti dimensioni 33 x 25mm e di 8 g di peso. Questo modulo è un sensore a infrarossi in grado di fornire un segnale alto a 3V quando rileva un corpo caldo in movimento.

Datasheet

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Cos’è un sensore infrarosso passivo PIR

Che cos’è un sensore PIR?
Un Passive InfraRed sensor (Sensore infrarosso passivo detto PIR), il cui schema a blocchi è riportato sotto

sensore pir infrarosso passivo

è un dispositivo elettronico che misura la luce a infrarossi (IR) irradiata dagli oggetti nel suo campo visivo.
Questi sensori PIR vengono spesso utilizzati nella costruzione di sensori di movimento.

sensore pir infrarosso passivo

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e sopratutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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KY-032 Obstacle avoidance sensor module

Il modulo KY-032 Obstacle avoidance sensor module  fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino, si tratta di un sensore fotoelettrico IR per il rilevamento di ostacoli.
Di questo tipo di sensori,sono disponibili in due tipi: con 3 e 4 pin. La versione a 3 pin non ha la possibilità di essere abilitata / disabilitata

Collocando un ostacolo davanti al diodo di trasmissione/ricezione, l’uscita etichettata con “out” commuta in massa (low active).

KY-032 Obstacle avoidance sensor

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LittleBOT – Analisi scheda di controllo robot

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi dell scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot

Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio,  e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.

fasi costruzione telaio robot

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