Il modulo KY-032 Obstacle avoidance sensor module fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino“, si tratta di un sensore fotoelettrico IR per il rilevamento di ostacoli.
Di questo tipo di sensori,sono disponibili in due tipi: con 3 e 4 pin. La versione a 3 pin non ha la possibilità di essere abilitata / disabilitata
Collocando un ostacolo davanti al diodo di trasmissione/ricezione, l’uscita etichettata con “out” commuta in massa (low active).
Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo. In questo articolo la analizzeremo con la descrizione di tutti i suoi componenti.
In questo articolo e nei prossimi che seguiranno, vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio, e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.
