Tag: mini smart robotics car

Arduino 2wd kit smart robotics car

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car è una mini base robot che permette di realizzare piccole unità a due ruote motrici, può essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio è formato da una o più piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

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Robot di tipo commerciale – Presentazione

In questa sezione sono riportate tutti i miei robot di tipo commerciale, tra qui quelli costruiti con le parti allegate ai fascicoli di opere della DeAgostini, Alberto Peruzzo Editore, Giorgi Editore

Robot commerciale kit montati

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Modulo Line tracking sensor – Smart robot car

Tra i sensori presenti sulla Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO troviamo Il modulo Line tracking sensor che utilizza tre sensori tipo TCRT 5000 con output digitale, analizziamo il circuito e vediamo come utilizzarlo.

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Motoriduttori per robotica con corpo in plastica

I motoriduttori con corpo in plastica presentati in questo articolo sono basati sul disegno originale di Mark Tilden per l’uso nel BIOBugs & Robosapien e hanno avuto rispetto a quest’ultimi, una varietà di miglioramenti come alberi di uscita doppia e un motore a più basso consumo di corrente. Esistono sia con asse d’uscita perpendicolare al motore che parallelo.

Motoriduttori corpo in plastica

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Motoriduttori per robotica a corrente continua

Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori  a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot

Motoriduttori corrente continua

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