L’ ESP32 Vision Smart Car è un piccolo robot, misura 115x100mm. È venduto in kit e prodotto dalla Keyestudio. Il controllo è fornito da un modulo ESP32-CAM con supporto per fotocamera.
La programmazione può essere fatta tramite l’IDE di Arduino. Il comando del robot sarà effettuato tramite uno smartphone o un PC desktop tramite collegamento Wi-Fi su cui sarà visibile una specifica interfaccia.
Nei precedenti articoli abbiamo visto l’unboxing del kit e la costruzione del robot 4WD Mecanum della Keyestudio:
Analizziamo ora in dettaglio i vari componenti che lo formano:
In un precedente articolo è stato presentato il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034, vediamo ora le operazioni di montaggio.
Il modulo KY-003 Hall magnetic sensor module e il Ks0020 keyestudio Hall Magnetic Sensor utilizzano un sensore basato sull’effetto Hall, in grado di rilevare campi magnetici per esempio posseduti da una calamita naturale o generati da un’elettrocalamita quando questa è attivata.
Il sensore ha un’uscita digitale ON/OFF, in pratica si comporta come un interruttore.
il modulo è molto simile al KY-035 Analog Hall magnetic sensor ma quest’ultimo ha un’uscita analogica e non digitale.
I moduli buzzer permettono, emettendo un suono, di segnalare per esempio situazioni di pericolo o il raggiungimento di un tempo prestabilito.
In commercio ne esistono di due tipologie: passivo come il KY-006, Ks0018 oppure attivo KY-012, Ks0018.
La differenza è nel tipo di buzzer utilizzato. In quello passivo il suono deve essere generato dal circuito di controllo. In quello attivo il circuito per la generazione del suono è già presente all’interno del buzzer.
Vediamo ora come collegare i moduli buzzer attivi passivi e gestirli con la scheda Arduino o la scheda Micro:Bit.
Il modulo Display LCD KS0061 1602 I2C Module è prodotto Keyestudio, si tratta di un display LCD a 16 caratteri per 2 righe con sfondo blu e retroilluminazione bianca. Sul display è già montato un modulo che permette il pilotaggio tramite il protocollo I2C.
Vediamo come collegarlo alla scheda Arduino o alla scheda Micro:Bit.
Il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034 , si basa sulla scheda Micro:bit connessa ad una scheda di estensione e conversione di livello per le porte I/O. Sulla scheda telaio sono poi presenti: due driver per i 4 motori con relativi connettori, 4 LED WS2812B RGB, 2 ricevitori IR, 2 LED Rainbow, l’interruttore di alimentazione, il circuito per i tre sensori di tracciamento e il portabatterie. E’ poi presente un Sensore a ultrasuoni HC-SR04 azionato da un mini servomotore.
La scheda Multi-purpose Shield V1 codice KS1083 prodotta dalla Keyestudio è una scheda per l’apprendimento basata su Arduino. Non c’è bisogno di saldature o di eseguire collegamenti con cavi.
E’ sufficiente scaricare il programma demo o realizzare propri programmi, per completare i primi esperimenti.
Sullo shield sono presenti anche delle porte di estensione che aumentano il numero di esperimenti che possono essere eseguiti.
La scheda di controllo Keyestudio PLUS (codice KS0486 ) compatibile con la Arduino UNO, è prodotta dalla Keyestudio ed è completamente compatibile con l’ambiente di sviluppo Arduino IDE.
Contiene tutte le funzioni della scheda Arduino UNO R3 e alcuni miglioramenti che ne incrementano le funzioni (come mostrato di seguito).
Il modulo KS0310 Traffic Light prodotto Keyestudio, può essere utilizzato per realizzare progetti con tre LED separati: luce rossa, verde e gialla, oppure insieme per simulare il lampeggio del semaforo tramite connessione esterna.
Il modulo si può trovare nel Keyestudio 37 in 1 Starter Kit per BBC micro:bit codice KS0361 ma è completamente compatibile con il microcontrollore Arduino, il sistema Raspberry pi. o Micro:bit
