Nei precedenti articoli abbiamo visto l’unboxing del kit e la costruzione del robot 4WD Mecanum della Keyestudio:
Analizziamo ora in dettaglio i vari componenti che lo formano:
In un precedente articolo è stato presentato il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034, vediamo ora le operazioni di montaggio.
Il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034 , si basa sulla scheda Micro:bit connessa ad una scheda di estensione e conversione di livello per le porte I/O. Sulla scheda telaio sono poi presenti: due driver per i 4 motori con relativi connettori, 4 LED WS2812B RGB, 2 ricevitori IR, 2 LED Rainbow, l’interruttore di alimentazione, il circuito per i tre sensori di tracciamento e il portabatterie. E’ poi presente un Sensore a ultrasuoni HC-SR04 azionato da un mini servomotore.
Allegato al Fascicolo n° 92 dell’opera “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” viene fornito il porta-batterie del robot completo di circuito di battery protection.
Al suo interno trovano posto 6 batterie tipo 18650 da 3.7 V ricaricabili. Oltre a portabatteria al fascicolo è allegato un tester/caricabatteria .
Vediamo in questo articolo il progetto completo del robot ArduinoBOT. Il robot di tipo esploratore è basato sulla Scheda di controllo Arduino UNO, per muoversi utilizza due ruote in ABS azionate da due motoriduttori che sono comandati (nel primo prototipo) da una scheda che utilizza L293 auto costruita , mentre nella versione definitiva da una scheda motor shield.
