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Motoriduttori per robotica a corrente continua

Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori  a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot

Motoriduttori corrente continua

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Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.

Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.

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