Questo motoriduttore a corrente continua è il modello GA37-520, è adatto ad applicazioni in cui è necessaria un valore di coppia elevata. Il motoriduttore infatti fornisce una coppia nominale di 2,5 Nm.
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Motoriduttori per robotica a corrente continua
Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot
Kit per Robot Tumbller da Elegoo
Il kit proposto da Elegoo denominato Tumbller è un kit per la costruzione di un robot autobilanciate di nuova concezione
Il robot possiede molteplici affascinanti funzioni come:
- Auto inseguimento in avanti
- Auto inseguimento all’indietro
- Aggiramento degli ostacoli
- Funzione Bounce che permette il “parcheggio” del robot e il relativo ritorno in posizione eretta
- Effetti luminosi
Il controllo del robot è possibile anche tramite uno smartphone con collegamento Bluetooth usando l’ APP ELEGOO TOOL BLE.
Il kit robot Tumbller Elegoo è fornito di un tutorial con molte illustrazioni, che mostra come assemblare il kit passo dopo passo e come utilizzare tutte le interessanti funzioni.
Free 1-4 Layer PCBs
