Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot
Tag: Kit FT-MC-001
Motoriduttori per robotica a corrente continua
Motoriduttore DC tipo FM90 FEETECH
Questo piccolo motoriduttore a corrente continua tipo FM90 prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. ha la particolarità di avere la stessa dimensione e forma di un micro servo (come il FS90, FS90R, SG92R) ma non è un servo.
Kit per basi robotiche commerciali
Per la costruzione dei robot si possono seguire due strade: realizzare il telaio in modo autonomo oppure acquistare dei kit per basi robotiche già pronte da completare con scheda di controllo e sensori.
Vediamo di seguito alcuni kit per basi robotiche, i link rimandano ai singoli articoli che li trattano.
Alcuni sono stati utilizzati per creare robot completi, vedete l’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot
Arduino 2wd car | Dagu Rover 5 | Turtle 2wd robot |
Magician Chassis | FT-MC-001 | FT-DC-002 |
Chassis carro armato |
Base per robot FEETECH 2WD tipo FT-MC-001
La base per robot FEETECH 2WD tipo FT-MC-001 è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, è inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.