Tag: arduino bot

ArduinoBOT Progetto completo del robot

Vediamo in questo articolo  il progetto completo del robot ArduinoBOT. Il robot di tipo esploratore è basato sulla Scheda di controllo Arduino UNO, per muoversi utilizza due ruote in ABS azionate da due motoriduttori che sono comandati (nel primo prototipo) da una scheda che utilizza L293 auto costruita , mentre nella versione definitiva da una scheda motor shield.

ArduinoBOT Progetto completo del robot

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Come dimensionare un motoriduttore per robot

I motoriduttori consentono di adattare la coppia e la velocità dell’asse di ingresso e di uscita di un meccanismo.  Questi sono formati da un motore elettrico sul cui albero d’uscita è montato un pignone.
questo trasmette il moto ad un treno di ingranaggi che ha lo scopo, di solito, di ridurre i numero di giri sull’albero di uscita. In questo articolo, vedremo come dimensionare motoriduttore robot

Come dimensionare motoriduttore robot

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Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.

Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.

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Adrirobot – articoli su rivista Fare Elettronica

 

Dall’aprile 2007 al gennaio 2013 ho collaborato con la rivista Fare Elettronica, che è una rivista italiana che si occupa di elettronica applicata e divulgazione.
È stata distribuita nelle edicole italiane e spedita in abbonamento fino all’aprile 2013, quando divenne soltanto digitale, l’ultimo numero pubblicato è il 381-382 del mese di ottobre/novembre 2017.
Per la rivista ho scritto 26 articoli (alcuni inseriti anche in tre raccolte) che avevano  come argomento la robotica o elettronica.


Tra i vari progetti descritti sulla rivista Fare Elettronica si trovano quelli per la costruzione di 4 robot

Robot BUG Robot opportunity
BUG OPPORTUNITY
ArdunoBOT
Arduino BOT Magic BOT

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