Categoria: Robot autocostruiti

Parliamo di robotica, live con Adrirobot

Lo scorso 9 maggio si è tenuta la MicroCon 2020 – La Mini Conferenza Elettronica su YouTube.
In quella serata si è parlato di elettronica, microcontrollori e tecnologia con la presenza di 15 ospiti: i loro nomi li trovate nell’articolo  Vediamo chi c’era alla MicroCon 2020.
Sull’onda del successo avuto, si è pensato di programmare nuovi appuntamenti.
Il primo si è svolto la sera dell’ 11 giugno a partire dalle ore 21:00, nel corso della serata che ha visto oltre alla mia partecipazione anche quella degli organizzatori dell’iniziativa Pier Aisa e Paolo Alivertil.
nel corso della serata si è parlato di robotica, dando alcune informazioni di come realizzarli.
L’incontro previsto all’inizio della durata di un’ora è continuato poi per oltre 2 ore, seguito da tanti appassionati.
Durante la diretta sono state illustrate delle slide, chi le volesse avere può scaricarle da questo link.
Per chi si fosse perso la diretta o volesse rivederla ecco il filmato integrale.

Sono già stati programmati degli incontri serali con tecnici, specialisti ed esperti in campo elettronico.
Al momento sono in programma i seguenti appuntamenti:

  • 18 giugno – giovedì – ore 21:00 – Mauro Alfieri – Ingegnerizzazione di prototipi con Arduino.
  • 25 giugno – giovedì – ore 21:00 – Leonardo Righini – Nuova Elettronica.

Per altre date e aggiornamenti visitate il sito  Microcon e in particolare la pagina appuntamenti.

Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.

Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e sopratutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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BUG – Progetto di un robot con DeA Basic Stamp

In questo articolo viene presentata la costruzione del robot BUG uno dei tanti da me costruiti, gli altri li potete trovare elencati nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot.

Il robot deve il suo nome alla vaga rassomiglianza con un insetto dotato dalle sue “antenne”.  Per l’assemblaggio del robot si è ricorso ai componenti derivati dalle opere a fascicoli “COSTRUISCI E PROGRAMMA IL TUO ROBOT” con cui si assemblava il robot Panettone da cui si si è ricavata la DeA Basic Stamp come scheda di controllo.

robot dea basic stamp
Il telaio è invece stato ricavato dall’opera “Ultimate Real Robot” con cui si costruiva il robot Cybot (telaio e gruppo motoriduttori) entrambe le opere edite dalla DeAgostini.
Nel montaggio sono previste due configurazioni.

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LittleBOT – Analisi scheda di controllo robot

 

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi dell scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot

Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio,  e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.

fasi costruzione telaio robot

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