Little BOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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Display TFT Risoluzione 320×240 2,8″ – ILI9341

 

Il display TFT qui illustrato ha una risoluzione di 320×240 con una dimensione del display pari a 2,4″ di diagonale. La sua superficie  rappresenta un touch screen del tipo resistivo.
Il modulo è venduto da ELEGOO è può essere istallato direttamente su una scheda Arduino UNO o Mega2560 senza cablaggio.

display tft 320x240

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EasyEDA – Vista tridimensionale del PCB

JLCPCB – 2$ per prototipi di PCB, di qualsiasi colore. Produzione in 24 ore!
L’Azienda di prototipi PCB più popolare, con oltre 700.000 clienti in tutto il mondo!
Continua la produzione dei PCB standard a 2 strati durante le festività primaverili

EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti  elettrici e PCB.
Oltre a permettere di disegnare il circuito elettrico, con il relativo PCB, EasyEDA permette di creare il modello  tridimensionale del PCB.

Analizziamo in questo articolo quali sono i passaggio necessari.

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EasyEDA – Guida all’utilizzo del programma

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Questa breve guida all’utilizzo del programma EasyEDA vuole essere un aiuto a quanti vorranno utilizzare questo programma freeware per la creazione di circuiti stampati (PCB).
In questo articolo sono presentate le interfacce utente, mentre per l’utilizzo dei singoli comandi occorre fare riferimento alla versione originale e completa di questa guida che può essere scaricata direttamente presso il sito del programma a questo link.

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Star Wars R2-D2 – Scheda sensori

Allegata al Fascicolo n°52 dell’opera STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2la scheda sensori (dimensioni 80×40 mm) siglata R2D2-V1.3 che sarà utilizzata per il controllo dei sensori in unione con la scheda di controllo centrale.
Nelle fasi di montaggio sarà collegata con la scheda di test allegata al fascicolo n°53

R2-D2 scheda sensori

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Modulo motore MX1508 per Arduino

 

Il modulo modulo motore MX1508 illustrato in questo articolo è pubblicizzato su Aliexpress e Banggood come “Dual Channel L298N DC Motor Driver Board PWM Speed Dual H Bridge Stepper Module” tuttavia  il chip presente è un MX1508 di produzione cinese.
Se pilotato per esempio con una scheda Arduino UNO R3, può comandare due motori in modo indipendente in entrambe le direzioni, in configurazione H-bridge con una corrente di 800 mA , con una corrente di picco di 2,5 A, e sistema interno di controllo della temperatura..

modulo motore mx1508

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Scheda Arduino UNO R3 con ATmega 328

 

La scheda Arduino UNO R3 , è la più famosa della serie Arduino, esiste sia nella versione con processore montato su zoccolo sia nella versione SMD.
Rappresenta un aggiornamento della precedente versione  e aggiunge rispetto alla precedente tra le altre cose due pin (SDA e SCL) vicino ad AREF (zona pin digitali).
Altri due nuovi pin vicino a quello di reset: uno è IOREF (zona pin Power), che permette agli shield di adattare la tensione fornita dalla scheda. L’altro non è connesso ed è riservato per utilizzi futuri

scheda_arduino_uno_r3 Continue reading

Star Wars R2-D2 – Scheda test base

Allegato al Fascicolo n°3 dell’opera STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2viene allegato una piccola scheda di test base  (dimensioni 35 x 25 mm) siglata JS0915B che sarà utilizzata per testare alcuni componenti di R2-D2 quali

r2-d2 scheda test

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Moduli e shield controllo motori per Arduino

 

Panoramica di alcuni moduli e shield per il controllo di motori elettrici DC, questi possono controllare un motore singolo oppure due motori. Unendo le due sezioni possono anche azionare dei motori passo-passo. Tutti sono interfacciabili con schede di controllo come Arduino o Raspberry Pi.
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, schemi e sketch.

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Star Wars R2-D2 – Display diagnostico

Il robot R2-D2 è dotato di alcuni display che mostrano il suo stato. Questi sono:

  • Display diagnostico di R2-D2, allegato al fascicolo 6
  • Funzione logica, allegato al fascicolo 22

In questo articolo analizzeremo il display diagnostico di R2-D2

r2-d2 display diagnostico

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