In questa fase dell’ opera della De Agostini “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” si procede alla costruzione della riproduzione in scala 1/2 della spada laser di Luke Skywalker vista la prima volta nel film “Star Wars” proiettato nel 1997. La spada sarà trovata dal protagonista all’interno della testa dell’astro droide R2-D2.
(foto: Star Wars)
In questo articolo viene presentata la costruzione del robot BUG così chiamato per la vaga rassomiglianza con un insetto dotato dalle sue “antenne”. Per l’assemblaggio del robot si è ricorso ai componenti derivati dalle opere a fascicoli “COSTRUISCI E PROGRAMMA IL TUO ROBOT” con cui si assemblava il robot Panettone da cui si si è ricavata la dea basic stamp come scheda di controllo,
Il telaio è invece stato ricavato dall’opera “Ultimate Real Robot” con cui si costruiva il robot Cybot (telaio e gruppo motoriduttori) entrambe le opere edite dalla DeAgostini.
Nel montaggio sono previste due configurazioni.
Il set di alimentazione 5V qui presentato può essere utilizzato come modulo di ricarica wireless ma non solo.
Infatti questo set permette di trasferire dell’energia elettrica senza cavi, basterà avvicinare le due bobine (una sopra l’altra) del trasmettitore e del ricevitore ad una distanza max. di 6 mm, per ottenere una tensione di uscita di 5V DC con una corrente massima di 600 mA.
Nei primi giorni del mese di novembre 2017 viene presentata la nuova opera della De Agostini “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” un’opera straordinaria, in esclusiva per l’Italia, che vi porterà con ogni uscita a costruire una dettagliatissima replica del famoso droide protagonista della saga di Guerre Stellari, un robot diventato leggenda.
Il Modulo Convertitore ADC 16-bit 4 Canali ADS1115 può essere utilizzato con micro controllori senza convertitore ADC o per aumentare il numero degli I/O analogici oppure, ancora quando si desidera un ADC ad elevata precisione.
Il modulo convertitore ADC 16-bit ADS1115 è venduto dalla Homotix con codice HMT1115. Il suo costo si aggira sui 3,40 €
Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo. In questo articolo la analizzeremo con la descrizione di tutti i suoi componenti.
In questo articolo e nei prossimi che seguiranno, vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio, e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.
Vediamo come realizzare una barra di scorrimento LED come visibile nell’immagine mostrata qui sopra
Il progetto prevede l’utilizzo di dieci strisce di LED che possono lampeggiare con effetti diversi utilizzando una scheda di controllo gestita da un Arduino Nano.
Di seguito sono riportate tutte le fasi di progetto di questa barra di scorrimento le led con Arduino Nano.
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In rete esistono molti programmi per disegnare circuiti elettrici e successivamente realizzare il disegno dei circuiti stampati, tra di essi possiamo citare: Altium, Eagle, EasyEDA, Kicad, Diptrace.
Dalla progettazione si passa alla realizzazione del proprio PCB per mezzo di vari metodi che non sempre portano a buoni risultati.
Per venire incontro a questa necessità, sono nati servizi da parte di aziende del settore che permettono il passaggio dalla progettazione alla realizzazione di PCB stampati a basso costo dando a tutti la libertà di dare vita alle proprie idee.
Vedremo in questo articolo come realizzare PCB tramite il sito JLCPCB.
