Modulo GY-521 con chip MPU-6050

Il modulo GY-521 è costruito per gestire il sensore MPU-6050 che è un chip prodotto da Invensense, che combina al suo interno più dispositivi tra i quali notiamo:

  • accelerometro a 3 assi
  • giroscopio a 3 assi
  • sensore di temperatura
  • oscillare di clock interno
  • un processore di movimento digitale

Modulo GY-521 MPU-6050

Il modulo è di piccole dimensioni: 21.2 x 16.4 x 3.3 mm, ed è molto preciso, consiste in hardware di conversione da analogico a digitale per ciascun canale, acquisendo allo stesso tempo i canali x, y, z.
L’uscita può essere interfacciata con il bus I2C di Arduino.

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Scheda Nano V4 di Elegoo – Caratteristiche

Quello qui presentato è la Scheda Nano V4 Elegoo, si tratta di un clone della scheda Arduino Nano prodotta dalla Elegoo. Non è disponibile il circuito elettrico, anche se a prima vista sembra del tutto simile a quello originale.

Scheda Nano V4 Elegoo

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Kit per Robot Tumbller da Elegoo

Il kit proposto da Elegoo denominato Tumbller è un kit per la costruzione di un robot autobilanciate di nuova concezione

kit robot tumbller elegoo

Il robot possiede molteplici affascinanti funzioni come:

  • Auto inseguimento in avanti
  • Auto inseguimento all’indietro
  • Aggiramento degli ostacoli
  • Funzione Bounce che permette il “parcheggio” del robot e il relativo ritorno in posizione eretta
  • Effetti luminosi

Il controllo del robot è possibile anche tramite uno smartphone con collegamento bluetooth usando l’ APP ELEGOO TOOL BLE.
Il kit robot Tumbller Elegoo è fornito di un tutorial con molte illustrazioni, che mostra come assemblare il kit passo dopo passo e come utilizzare tutte le interessanti funzioni.

kit robot tumbller elegoo

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Applicazione IOT con WeMos D1 Mini e App Blynk

In questo articolo vedremo come realizzare un’applicazione IOT tramite l’app BLYNK e un modulo Wemos D1 mini collegato al modulo KY-001 su cui è presente il sensore  18B20 .

iot blynk wemos 18b20

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Sensore di luce per robot RoboZak

Allegato al fascicolo n°22 troviamo il sensore di luce per il Robot RoboZak, si tratta di un sensore di luce, questo è composto principalmente da una fotoresistenza che modifica il suo valore di resistenza al variare della luminosità ambientale.

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KY-001 DS18B20 – Wemos D1 mini multi test shield

In questo articolo vedremo come utilizzare la scheda  Wemos D1 mini collegata al modulo KY-001 su cui è presente il sensore  DS18B20 per misurare la temperatura ambiente.
Il modulo KY-001 Temperature sensor module,  fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino” e consente di misurare la temperatura ambiente utilizzando il bus seriale digitale.
Per il test utilizziamo il Wemos D1 mini multi test shield, per informazioni sullo questo shield vedere il relativo articolo.

wemos d1 mini ky-001 DS18b20

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Costruzione Wemos D1 mini multi test shield

Se si possiede una scheda Wemos D1 mini è si vogliono sperimentare vari sensori, come quelli contenuti nella confezione “37 in 1 Sensor Module Board Set” che è venduta da molti siti è possibile utilizzare questo Wemos D1 mini multi test shield, vediamo la sua costruzione.

wemos d1 mini shield

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OLED Shield per WeMos D1 mini

L ‘OLED  shield wemos D1  è un piccolo display monocromatico,con una misura in diagonale di  0,66 ” con una risoluzione di 64 x 48 pixel,  il modulo è concepito principalmente per essere collegato al modulo Wemos D1 Mini o Wemos Pro.

oled shield wemos d1

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Testiamo lo shield espansione FT1089K

Una volta costruito lo shield realizzato tramite il KIT FT1098K prodotto dalla Futura Elettronica, la cui descrizione e fasi di costruzione potete trovare nell’articolo Shield espansione FT1089K per Arduino Yún vediamo in questo articolo di effettuare alcuni test di prova.
Alcuni di questi saranno realizzati tramite l’ausilio della piccola demo board fornita con il kit
Altri shield per Arduino potranno essere trovati nell’articolo Raccolta shield commerciali per Arduino.

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Modulo WeMos – LOLIN D1 mini

Il Modulo WeMos D1 mini è basato sul microcontrollore Wi-Fi ESP8266 ESP-12F che può essere programmato utilizzando l’IDE di Arduino oppure NodeMCU. La semplicità della programmazione che può essere effettuata anche in modalità wireless e l’ampia disponibilità di shield aggiuntivi permettono di sviluppare il proprio progetto IOT “Internet delle cose” in tempi estremamente rapidi.

WeMos D1 mini

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