Categoria: Sensori di luce

Riconoscimento colori con TCS320 e DFPlayer mini

In un precedente articolo si è utilizzato il sensore TCS3200 per il riconoscimento dei colori (vedere TCS3200 sensore colore – Caratteristiche).
Il progetto permette di riconoscere i colori primari. In seguito viene acceso opportunamente un led RGB e si comunica a voce tramite i file audio registrati su un modulo  tipo JQ6500 (vedere Modulo audio JQ6500 – MP3 Player) il colore trovato.
In questo articolo vedremo l’aggiornamento del progetto per l’utilizzo del modulo audio DFPlayer Mini.

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Sensore di luce GY-49 MAX44009 – Arduino

Il modulo GY-49 basato sul sensore di luce ambientale MAX44009 della Maxim Integraded è in grado di trasformare l’intensità della luce, compresa in un range da 0,045 a 188.000 lux, in un segnale digitale disponibile tramite interfaccia I²C.
Per informazioni relative ad altri sensori di luce vedere l’articolo Panoramica dei moduli sensori di luce

Sensore luce GY-49 MAX44009

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Sensore UV GUVA-S12SD – Arduino

Il sensore GUVA-S12SD prodotto dalla Roithner Lasertechnik GmbH  è un fotodiodo UV al nitruro di gallio (GaN), alloggiato in un package  SMD 3528. É utilizzato principalmente per il monitoraggio dei LED blu  usati per polimerizzazione UV o monitoraggio LED UV.
In questo caso è utilizzato invece, per monitorare le radiazioni UV dei raggi solari.
La radiazione UV o la radiazione della luce ultravioletta, ha lunghezza d’onda nello spettro elettromagnetico compreso tra 10 nm a 400 nm . Il sensore rileva valori nella gamma spettrale compresa tra 345 – 450 nm, questa lunghezza d’onda è classificata come parte dello spettro dei raggi UVB e la maggior parte dello spettro dei raggi UVA.
Un altro tipo di sensore UV é quello analizzato nell’articolo Sensore UV ML8511 GYML8511- Arduino

Sensore UV GUVA-S12SD

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TCS3200 sensore colore – Caratteristiche

Modulo prodotto dalla SUNFOUNDER, dotato di 4 LED a luce bianca e basato sul chip TCS3200, un sensore di colore, prodotto dalla TAOS ora AMS.  Il sensore permette di riconoscere i colori.

TCS3200 sensore colore

Altri sensori di luce possono essere trovati in questo articolo Panoramica dei moduli sensori di luce

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FC-02 Modulo con doppio sensore

Il Modulo FC-02 con doppio sensore o 2-Channel sensor è di piccole dimensioni, i sensori, in questo caso sono rappresentati da due foto resistenze, il segnale da esse fornito viene trasferito ad un comparatore di tensione LM393, l’uscita del comparatore, permette in uscita un segnale pulito. Il segnale è di tipo digitale. Il valore di soglia è regolabile tramite trimmer.
Per altre tipologie vedere anche Moduli sensori e di comando della serie FC

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Sensore di luce per robot RoboZak

Allegato al fascicolo n°22 troviamo il sensore di luce per il Robot RoboZak, si tratta di un sensore di luce, questo è composto principalmente da una fotoresistenza che modifica il suo valore di resistenza al variare della luminosità ambientale.

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e sopratutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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Scheda controllo robot LittleBOT – Costruzione

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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