Questo motoriduttore a corrente continua è il modello GA37-520, è adatto ad applicazioni in cui è necessaria un valore di coppia elevata. Il motoriduttore infatti fornisce una coppia nominale di 2,5 Nm.
Ecco le sue caratteristiche:
- Potenza nominale: 7 W
- Tensione nominale : 12 ( V ) corrente nominale 0,5 ( A )
- Velocità nominale : 360 ( rpm )
- Coppia nominale : 2,5 ( Nm )
Comunque il motoriduttore è disponibile anche con valori di tensione diverse: 3,6,12,24 V.
Sono anche disponibili senza scheda con sensori.
Infatti su quello mostrato, vediamo calettato sull’albero un rotore su cui sono presenti dei magneti.
Il loro campo magnetico è rilevato da due sensori magnetici ad effetto di Hall tipo 3144 (simile al 0H44E), con uscita digitale che cambia il suo valore in presenza di un campo magnetico.
Si avranno due stati logici:
- Assenza campo magnetico → il piedino d’uscita e’ a HIGH
- Presenza campo magnetico → il piedino d’uscita e’ a LOW, tale livello logico viene segnalato dall’accensione del led presente sul modulo.
Questi sensori permettono al programma di gestione di sapere in quale direzione sta ruotando il motore e il relativo numero di giri.
Connettore di collegamento
Il gruppo motoriduttore è dotato di un connettore maschio a 6 pin a cui collegare il cavo.
Oltre a fornire l’alimentazione al motore, permette di alimentare i due sensori e di prelevarne il segnale in uscita. 
Come pilotare il motore
Per pilotare questo motoriduttore si potrà scegliere il modello tra quelli mostrati nell’articolo Moduli e shield controllo motori per Arduino. Per esempio il modulo controllo motore è basato sull’integrato TB6612FNG
Esempio di utilizzo
Il motoriduttore corrente continua GA37-520 descritto in questo articolo è utilizzato per la movimentazione del robot Tumbller, vedere il relativo articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo
