Tag: sensori

LittleBOT – Scheda controllo robot – Progetto completo

Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.

Sito online per creazioni schemi e PCB  Sito produzione PCB

Continua a leggere

VL53L0X Sensore distanza laser ToF

Il sensore di distanza VL53L0X utilizza la tecnologia ToF acronimo di Time of Flight.
Si tratta di un sensore laser a infrarossi che presenta un funzionamento simile a quello di una fotocellula.
All’interno del dispositivo sono presenti un piccolo Emettitore Laser ed un Ricevitore.
Quanto viene emesso un impulso luminoso vien misurato il tempo di ritorno della luce.
Questo permette di calcolare la distanza tra il sensore e l’oggetto.

VL53L0X Sensore distanza ToF

Citazione dell’articolo nelle sezioni ARTICOLI, NEWS, PROGETTI del blog di Elettronica In

Continua a leggere

TTP223B – Sensore capacitivo per Arduino

Vediamo in questo articolo l’utilizzo di un sensore di tipo capacitivo che utilizza il chip TTP223B, questo componente è ideale per l’aggiunta di controllo touch, con sostituzione degli interruttori meccanici nel proprio progetto. Il modulo proposto è in grado di rilevare quando un dito umano lo tocca.

Utilizzo sensore capacitivo TTP223B

Continua a leggere

BME680 Sensore: pressione, temperatura, umidità, VOC

Il Sensore  BME680 è prodotto dalla Bosch Sensortec, si tratta di un sensore digitale 4 in 1.
In grado di rilevare diversi parametri ambientali come: la temperatura, l’umidità, la pressione barometrica ed i composti organici volatili (VOC).
Un evoluzione di questa categoria di sensori, vedere per esempio il sensore MPL3115A2  oppure il BMP180.

Continua a leggere

Sensore AHT20+BMP280 umidità/temperatura/Pressione

Sul modulo breakout presentato in questo articolo sono presenti un sensore AHT20 e un sensore BMP280.
Il sensore AHT20 permette la misura della temperatura e umidità, mentre il sensore BMP280 permette la misura della pressione barometrica. Entrambi hanno un’uscita su bus I2C.

Sensore AHT20 BMP280 - PCB Continua a leggere

Sensore AHT10 Umidità/temperatura

Sul modulo breakout descritto in questo articolo è presente un sensore AHT10, questo  permette la misura della temperatura e umidità. I dati sono trasmessi su bus I2C.
Temperatura da -40 a +85 °C con precisione ±0.3 °C, Umidità da 0 a 100 % con precisione ±2%.

Sensore umidità temperatura AHT10 - test

Continua a leggere

Elettronica Open Source – articoli di adrirobot

Dal luglio 2013 all’aprile 2019 ho collaborato con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte).  Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito troverete le istruzioni per realizzarli.

LittleBOT adriBOT RoboYún

Continua a leggere

LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

Continua a leggere

LittleBOT – Stazione di controllo del robot

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

Continua a leggere

BLE Robot board – Progetto completo

Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è  la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.

BLE Robot boardIl PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.

Sito online per creazioni schemi e PCB  Sito produzione PCB

Continua a leggere