In questo articolo vedremo come realizzare un sistema di allarme antintrusione basato sul sensore infrarosso PIR tipo HC-SR501 in grado di rilevare un corpo caldo in movimento e che utilizza il Multi test Shield per il collegamento delle varie parti
Categoria: Arduino
Categoria contenente le articoli inerenti le scheda della serie Arduino
LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot
Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
EasyEDA – Freeware per circuiti stampati
EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti stampati (PCB).
Il programma (versione 6.5.42 del 18 febbraio 2024) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation) gratuito e non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud.
È stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro. Una guida all’uso del programma può essere trovata a questo link.
LittleBOT – App per il controllo robot
Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.
LittleBOT – Stazione di controllo del robot
In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:
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Scheda Arduino esplora con display TFT
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Batteria Li-ion
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Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion
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Cavi di collegamento
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Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver
La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.
LittleBOT – Scheda controllo robot – Progetto completo
Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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| Sito online per creazioni schemi e PCB | Sito produzione PCB |
LittleBOT – Progetto per un robot cingolato
In questo articolo e in altri presenti sul sito vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot
BLE Robot board – Progetto completo
Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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| Sito online per creazioni schemi e PCB | Sito produzione PCB |
Modulo con elettromagnete – SEN-MAG25N
Il modulo presentato è una Breakout sigla SEN-MAG25N su cui è montato un elettromagnete in grado di generare una forza di tenuta di circa 25 Newton, solleva circa 400 grammi.
L’alimentazione può essere compresa tra i 3,3 e 5 VDC.
Citazione dell’articolo nelle sezioni Brief Tutorial e Recensione del blog di Elettronica In
Anello con 16 LED RGB WS2812B
In questo articolo analizzeremo un anello su cui sono presenti 16 LED RGB WS2812B.
Quest’ultimo è un led RGB a controllo digitale prodotto dalla WorldSemi formato da un RGB SMD 5050, al cui interno è stato installato un minuscolo chip di controllo.
Nel chip è presente un regolatore di luminosità a corrente costante che assicura un colore uniforme anche con differenti tensioni di alimentazione e un’interfaccia di comando seriale a una sola linea.
Citazione dell’articolo nelle sezioni Arduino, Brief Tutorial del Blog di Elettronica In
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