In un precedente articolo è stato presentato l’Elegoo smart robot car kit. Vediamo ora le operazioni di montaggio del kit.
Per la presentazione del kit leggete l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO
Indice
Componenti presenti nel KIT
All’interno della confezione troverete tutti i componenti necessari al montaggio del robot.
Per le varie fasi di montaggio si deve fare riferimento al manuale di montaggio fornito insieme al kit.
Questo potrà essere anche scaricato dal sito ELEGOO direttamente da questo link.
Dove acquistare il kit robot
Il kit Smart Robot ELEGOO potrà essere acquistato tramite il sito Amazon, basterà cliccare sul link sottostante.
NOTA: attualmente è disponibile la versione 4.0 che è stata dotata anche di una fotocamera tipoOV2640 che permette di riprendere e vedere sullo smartphone quello che vede il robot.
Fasi di montaggio dello smart robot car
Per il montaggio smart robot car kit, nella confezione è presente un apposito cacciavite a croce, oltre a esso è consigliabile l’utilizzo di una piccola pinza a becchi diritti per il serraggio dei dadi presenti.
Pinze a becchi diritti
Vedere per esempio la Pinza universale pesante 160 mm in vendita presso il sito di Futura Elettronica al costo di 5,80 €, Codice Prodotto 8240-TPHP01
Fissaggio dei motori
Per il montaggio dello smart robot car kit recuperare la piastra base del Robot ELEGOO, e rimuovete la carta di protezione
ricercare il sacchetto contenente le viti da 30 mm e i blocchetti per il fissaggio dei 4 motori
Per ogni motore servirà un blocchetto, due viti e due dadi
Fissare ora il blocchetto al motore con le due viti e i dadi
Recuperare le viti lunghe 10 mm che serviranno per fissare il blocchetto alla piastra di base
A questo punto i motori sono fissati alla base
Montaggio del modulo controllo motore
La scheda per il controllo dei 4 motori del robot utilizza il driver L298. Al suo interno troviamo due ponti H integrati, che supportano: un elevato voltaggio (teoricamente sino a 46V), elevate correnti (2A per ponte). Ciascun ponte può essere disabilitato o abilitato tramite il relativo piedino di enable per comandare un motore passo passo o due motori DC direttamente da Arduino o altri microcontrollori.
Recuperare la scheda driver L298, le viti, i distanziali e i dadi
Fissare il diver sulla scheda di base
Innestare i connettori dei motori ai relativi connettori presenti sulla scheda.
Modulo segui linea – Line tracking sensor
Il circuito è formato da tre sensori tipo TCRT 5000 con output digitale al cui interno sono presenti un foto transistor accoppiato con un LED sensibile ai raggi infrarossi.
L’uscita del diodo termina all’ingresso di un comparatore LM339D insieme al segnale fornito dal trimmer che regola la sensibilità.
Per maggiori informazioni vedere articolo Modulo Line tracking sensor – Smart robot car
Passiamo ora al montaggio del modulo segui linea, con la minuteria contenuta nella relativa bustina
Fissiamo i 4 distanziali in ottone tramite i 4 dadi alla scheda
Distanziali montati, recuperiamo ora le 4 viti di fissaggio
Fissiamo così la scheda al telaio base.
Montaggio scheda di controllo
La scheda di controllo è una UNO R3 prodotta da ELEGOO. La scheda monta un ATMEGA328P a montaggio superficiale SMD in package TQFP anziché la versione foro passante a 28 pin.
Per l’interfaccia USB/USART è utilizzato l’integrato HT42B534-1 .
Per il fissaggio della scheda serviranno 3 viti, i distanziali e i dadi. Sotto come appare la scheda di controllo montata
Istallazione scheda interfaccia
La shield di espansione dispone dei pin strip per l’ interfaccia con la scheda UNO, questi sono duplicati per il collegamento di altri moduli/interfacce a cura dell’utente.
E’ presente nel riquadro n° 6, un ricevitore di raggi infrarossi tipo VS1838B. Al suo interno sono presenti tutti i circuiti che provvedono all’amplificazione, filtrazione, comparazione del segnale ricevuto sino ad ottenere in uscita un segnale codificato corrispondente a quello inviato dal trasmittente.
Sono poi presenti pin per prelevare la tensione di alimentazione, dei connettori polarizzati per il collegamento dei moduli o sensori del robot.
Recuperiamo la scheda shield d’interfaccia e posizioniamola sulla scheda di controllo,
Installazione modulo Bluetooth
Il robot utilizza un modulo Bluetooth tipo BT16 4.2, che utilizza il nuovo chip AB1602 Bluetooth 4.2 BLE di Airoha. Il modulo di trasmissione trasparente Bluetooth supporta la modalità di comando seriale, utilizzata per raggiungere l’MCU esterna e l’interazione del modulo. Il modulo andrà inserito nel relativo connettore.
Fissaggio portabatterie
Il robot è alimentato tramite una pacco batteria al litio da 7,4V, questo è sigillato e contiene all’interno un circuito di controllo della carica e scarica delle batterie. All’esterno troviamo un led e un interruttore di accensione. Per il fissaggio del pacco batterie utilizzeremo la minuteria con tenuta nel relativo sacchetto, 2 viti e due dadi
Una volta fissata, inseriremo il cavo nel relativo connettore, questo è polarizzato per cui non è possibile sbagliare l’inserimento
Sotto il dettaglio dell’interruttore di accensione, accertarsi che sia su OFF
Montaggio gruppo sonar
Il sensore a ultrasuoni HC-SR04, ha un range di misura si estende da due centimetri a quatto metri e la precisione arriva a 1 cm.
Il modulo viene montato su un servomotore che permette di “scandagliare” l’ambiente.
Sono presenti il trasmettitore a ultrasuoni e il relativo ricevitore con circuito di controllo.
dalla busta della minuteria recuperiamo le 4 viti M1.6*8 e i relativi dadi M1.6
procedere a fissare il modulo sonar
dalla busta della minuteria recuperiamo le 3 viti M3*10 con esagono incassato e i 3 dadi M3
fissiamo il gruppo alla base, senza forzare troppo le viti
ora inseriamo il connettore del cavo del servo nel relativo connettore della scheda d’interfaccia
eseguiamo poi il collegamento del cavo dei segnali del modulo sonar, sempre alla scheda d’interfaccia
Collegamento della piastra inferiore a quella superiore
Recuperiamo i 6 distanziali esagonali in ottone M3*40 e le relative viti M3*10 con esagono incassato
fissiamo i distanziali al telaio inferiore, recuperiamo ora il cavo a 6 poli neri per l’interfaccia del driver del motore
Inseriamo un lato del connettore nella scheda driver
recuperiamo ora il cavo a 5 poli per l’interfaccia della scheda segui linea e inseriamo nel connettore
inseriamo l’altro lato del connettore nella scheda d’interfaccia
recuperiamo ora le 4 ruote e le 4 viti M2*25 e fissiamole ai motori
passiamo poi al montaggio fissando la piastra superiore ai 6 distanziali in ottone mediante 6 viti M3*10 con esagono incassato.
il montaggio dello smart robot car kit è così concluso
