Questa piccola board permette l’utilizzo dei moduli driver per motori passo-passo tipo: A4988, DRV8825 o altri con piedinatura identica. Dispone di zoccolo per l’inserimento del driver, un dip-switch per l’impostazione dei numero di step, tre connettori: uno con pin di controllo, uno di alimentazione e uno per il collegatore di un motore passo-passo a 4 pin.
Citazione dell’articolo nelle sezioni Articoli, Robotica del blog di Elettronica In
Questa scheda, di solito viene utilizzata sulle schede di controllo CNC o stampanti 3D è una breakout board di supporto per il driver DRV8825 della Texas Instruments.
Può essere montato per esempio su uno CNC SHIELD V3 per A4988/ DRV8825 Controller.
Il driver è compatibile con il modello A4988, per le sue caratteristiche vedere l’articolo Stepper motor driver A4988 – Esempio applicativo
Si tratta di uno circuito per il controllo motori passo-passo oppure con il termine inglese Stepper Motor Driver, capace di controllare appunto un motore passo-passo bipolare; può fornire fino a 1.5A per fase senza necessità di dissipatori, mentre se è dotato di dissipatore può raggiungere i 2.2A per bobina
Questo Stepper motor driver tipo A4988 ( originale Allegro) permette di comandare un motore passo-passo (stepper motor) tramite una scheda Arduino o altri microcontrollori.
Può essere montato per esempio su uno CNC SHIELD V3 per A4988/ DRV8825 Controller.
La scheda, disponibile a seconda dei lotti con circuito stampato ROSSO o VERDE, necessita di alimentazione di 5Vdc per la logica e una tensione da 8 e 35Vdc per il motore.
L’uscita può pilotare motori fino a 2A con dissipatore o ventilazione e gestisce il pilotaggio di stepper in micropasso.
Quello qui presentato è uno shield per Arduino denominato CNC SHIELD compatibile con i driver controller tipo A4988 o DRV8825.
Viene utilizzata di solito per realizzare piccole macchine CNC o 3D printer.
Nell’ esempio è utilizzato lo shield. Il modello è nella versione V3.0, ma è già disponibile il modello revisione V3.51
In questo articolo è presentata una raccolta di shield commerciali per Arduino, questi permettono l’interfacciamento con vari dispositivi esterni e fungono da interfaccia tra le porte di I/O di Arduino e i componenti presenti sullo shield.
Panoramica di alcuni moduli e shield per il controllo di motori elettrici DC, questi possono controllare un motore singolo oppure due motori. Unendo le due sezioni possono anche azionare dei motori passo-passo. Tutti sono interfacciabili con schede di controllo come Arduino o Raspberry Pi.
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, schemi e sketch.
