Nel precedente articolo abbiamo visto come leggere una tastiera. In questo articolo vedremo come realizzare un’applicazioni per l’attivazione di una elettro serratura tramite l’immissione di una password da tastiera.
SMT: tutto ciò che devi sapere | PCBGOGO
Aprite qualsiasi dispositivo elettronico a portata di mano e troverete delle schede a circuito stampato PCB montate all’interno. Sulla superficie della scheda, ci sono una serie di piccoli dispositivi o componenti.
Questi, tradizionalmente, sarebbero collegati alla scheda tramite reofori (tecnologia thru-hole).
Questo metodo non è adatto a dispositivi di piccole dimensioni in cui si deve inserire un certo numero di componenti su una scheda.
C’è stata una grande evoluzione da questo metodo al metodo che si avvale della “Surface Mount Technology”. Invece di utilizzare cavi, i componenti vengono montati direttamente sulla superficie delle schede. Questa è la tecnologia che viene utilizzata comunemente nella produzione di PCB.
Star Wars R2-D2 – Piano dell’opera
In questo articolo è presente il piano dell’opera “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2”.
L’opera vede la luce nei primi giorni del mese di novembre 2017, all’inizio STAR WARS Costruisci R2-D2, era disponibile il pre-ordine solamente on-line, dal 30 dicembre 2017 fu possibile acquistarla nelle edicole.
L’opera “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” è composta da 100 uscite
La prima uscita al prezzo di 1,99€, la seconda uscita al prezzo di 5,99€; per ogni numero successivo il prezzo è di 12.99€ ciascuno
Moduli per controllo multiplo di servomotori
I servomotori sono molto utilizzati nel campo della robotica. Il problema è il numero di pin necessario, per esempio controllare 8 servo con Arduino significa dedicare 8 pin digitali della scheda. Questo riduce a soli 4 pin digitali utilizzabili per il vostro progetto, considerando che eliminiamo anche i pin Tx e Rx.
Per risolvere questo problema possiamo utilizzare dei particolari moduli che permettono il controllo multiplo di servomotori. Il comando del singolo servo viene fatto tramite un comando inviato tramite per esempio sulla linea seriale o I2C. Vedete anche l’articolo Realizzare un servo tester con Arduino
I link rimandano ai vari articoli in cui i moduli sono descritti con relativi progetti.
Modulo ESP8266 ESP-01 – Presentazione
Il Modulo Seriale Wi-Fi ESP8266 ESP-01 si basa sul chip ESP8266 prodotto dalla Espressif. Si tratta di un SoC (system-on-a-chip) Wi-Fi integrato con un MCU a 32bit LX106. È un sistema adatto a fornire connettività Wi-Fi a schede come Arduino e simili. È anche possibile utilizzarlo direttamente per creare progetti IoT (Internet of Things) connessi alla rete. Per altri tipi di moduli vedere Schede IOT con moduli ESP8266 o ESP32
Modulo IRF520 MOSFET Switch
Questo piccolo modulo è una scheda breakout su cui è presente un MOSFET IRF520 che funziona come uno Switch cioè interruttore, con esso è possibile sostituire per esempio l’utilizzo di un relè.
Il modulo è progettato per commutare carichi alimentati in corrente continua. La gestione è possibile tramite un singolo pin digitale del microcontrollore. Altri possibili esempi di utilizzo sono pilotare un motore CC per applicazioni robotiche, o controllare altri carichi, sempre in corrente continua.
Moduli e shield controllo motori per Arduino
Panoramica di alcuni moduli e shield per il controllo di motori elettrici DC, questi possono controllare un motore singolo oppure due motori. Unendo le due sezioni possono anche azionare dei motori passo-passo. Tutti sono interfacciabili con schede di controllo come Arduino o Raspberry Pi.
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, schemi e sketch.
Base per robot FEETECH 2WD tipo FT-MC-001
La base per robot FEETECH 2WD tipo FT-MC-001 è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, è inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.
FEETECH Kit FT-MC-001
Motoriduttori per robotica con corpo in plastica
I motoriduttori con corpo in plastica presentati in questo articolo sono basati sul disegno originale di Mark Tilden per l’uso nel BIOBugs & Robosapien e hanno avuto rispetto a quest’ultimi, una varietà di miglioramenti come alberi di uscita doppia e un motore a più basso consumo di corrente. Esistono sia con asse d’uscita perpendicolare al motore che parallelo.
Motoriduttori per robotica a corrente continua
Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot
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